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自動化設備的傳動系統(tǒng)
  自動化設備的傳動系統(tǒng),就像人體內(nèi)臟產(chǎn)生能量去維持人的生命和運動一樣,為系統(tǒng)提供動力,去驅(qū)動各執(zhí)行機構,使系統(tǒng)正常運行。傳動系統(tǒng)產(chǎn)生與傳遞動力。
 
  傳動有機械傳動、電機傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電磁傳動等。
 
  機械傳動常由電機、減速箱、齒輪、絲杠、螺母等組成。其組成的機械零件多,體積大,積累誤差也大。
 
  電機傳動常由電機(步進電機、伺服電機、力矩電機、音圈電機等)直接帶動執(zhí)行機構運動,其結(jié)構簡單,體積小,精度高?,F(xiàn)在已有許多將電機內(nèi)裝編碼器、減速器和一體化傳動裝置及將電機、專用控制芯片、編碼器、減速器組合為一體的傳動裝置。
 
  液壓、氣壓傳動由泵、閥、缸組成,用缸的活塞桿或擺動缸的軸去驅(qū)動執(zhí)行機構。液壓傳動用于重載,氣壓傳動用于輕載、易燃、易爆場合。
 
  電磁傳動用線圈、銜鐵產(chǎn)生動力使執(zhí)行機構運動。
 
  自動化產(chǎn)品的機械主體,簡稱為機體。機體包括機殼、框架,像人的身軀,起支撐和基準作用。對于高精密的機電一體化產(chǎn)品,要求機體長期不變形,能減振。過去,機體常用鋼鐵制成,現(xiàn)在,有的采用復合材料或非金屬材料(如大理石等)。在結(jié)構上,機體設置調(diào)水平、減振等裝置。
 
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